中国のLiDARベンチャーのRoboSenseは、昨年のCES2020で自動車向けソリッドステートLiDAR M1を発表し、CES2021ではその量産モデルの発表があった。そして3月12日、その量産モデルの生産ラインが立ち上がったことが発表された。
RoboSenseのソリッドステートLiDAR M1
今年発表されたRoboSenseのソリッドステートLiDAR M1の量産グレードのスペックは以下となっている。
- 検出範囲 ：150m以上（反射率10%） ※車両対象の場合は最大200mまで
- 平均解像度：0.2°×0.2°（水平×垂直）
- FOV ：120°×25°（水平×垂直）
- サイズ ：108mm（奥行き）×110mm（幅）×45mm（高さ）
- 毎秒0.75Mピクセルポイントの高解像度イメージを作成
このM1は昨年7月から北米自動車OEMを始めとして、世界中からサンプル受注の継続をしているという。
2021年末までにレベル3大型貨物トラックに搭載
このRoboSenseのM1は、中国の大型貨物トラック向けの自動運転システムを開発しているInceptio Technologyが採用する。Inceptioの自動運転システム「Xuanyuan」に導入され、Dongfeng TrucksとSINOTRUKと開発をしているレベル3大型貨物トラックに搭載されて2021年末までに市場に出てくるという。
このInceptioは、中国のリチウムイオン電池のメガベンチャーであるCATL（Comtemporary Amperex Technology Co., Limited）から2020年11月に120m$（約130億円）もの出資を受けている。
同社はレベル3の自動運転大型トラックの開発に注力しており、このトラックは7つのミリ波レーダー、5つのLiDAR、10台の4Kカメラを搭載しており、自社設計したディープラーニングによるAIチップも使用している。このAIチップは毎秒245TOPSの処理能力を備え、複数の異なるセンサーのリアルタイム処理を行う。この自動運転トラックは、最大1,000m先までの物体を検知できるとしており、最大距離でのエラー率は5%となっている。
（今回参考のプレスリリースはこちら）
MEMS LiDARやFMCW LiDAR、フェーズドアレイなど、方式別の技術動向や特徴について知りたい方はこちらも参考。
参考記事：(特集) 車載LiDARの技術動向 ～種類・方式の特徴と全体像～
RoboSenseのM1の量産ラインが立ち上がり、いよいよ自動車向けの中距離用ソリッドステートLiDARの量産品が本格的に市場に出てくることになります。また、レベル3の自動運転トラックにも採用されて、2021年内に市場に出てくることになりました。まだしばらくは台数は少ないと想定されますが、1つの採用事例として興味深い動きです。InceptioはVelodyneとも協業関係にありましたが、今回、RoboSenseの採用を決めたことで、最終的にはコスト面からRoboSenseのM1が選ばれたということでしょうか。（ただし前方遠距離用だけVelodyne製にしたり、Velodyne製のLiDARとも互換性を持たせるといった形で関係が続く可能性もあり）
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